成都華遠變位機設備

技術規格描述

1、結構原理

變位機示意圖（僅供參考）

A) 變位機采用座式結構，由機架、工作臺、工作臺支架、翻轉驅動系統、翻轉傳動機構、翻轉限位裝置、回轉驅動系統、回轉支承、電控系統、導電裝置等部分組成。

B) 整機設計承載能力滿足要求，可采用工作臺與用戶自備T形螺栓進行裝卡、固定工件。

C) 機架為焊接框架式結構，焊接后經退火處理應力后進行安裝面和軸孔的精加工，底面設有若干墊板，以保證整機安放后的水平精度，并通過墊板降設備自重和工件重量分散地傳遞給車間地坪，滿足車間地平的承載要求。

示意圖（T形槽數量以技術參數為準）

D) 工作臺部件采用鋼板焊接、精加工而成，焊后經退火去應力處理，圓周邊緣和T形槽背面設有加強筋，整體剛性好，抗拉能力強。工作臺為圓盤結構，臺面加工若干T形槽，便于與用于自備的T形螺栓和壓板機構對工件進行裝卡固定；工作臺面設有若干環形定位參考線，便于工件裝卡時保持工作臺回轉軸線與工件回轉中間線重合，以避免工件回轉自動焊接時出現轉動偏心而影響焊接作業和焊接質量。

E) 工作臺支架為焊接箱形體，相應位置設有若干加強筋，用于支撐工作臺及承載的工件；工作臺支架兩端設有轉軸，安裝于機架兩個側面的軸孔內，將工作臺和機架連接為一個有機整體；支架焊接后經整體退火處理焊接殘余應力。

F) 翻轉驅動系統可使工作臺支架、工作臺、工裝夾具、工件四個部分繞水平軸線翻轉；翻轉系統中采用一級蝸輪蝸桿減速機，以保證工件翻轉到任意角度能夠自鎖定位，以得到理想的焊接位置，便于在工件上進行自動焊接。翻轉動作極限位置采用行程開關進行限位保護，避免工件碰撞地面和機架；翻轉轉軸端部還設有量角器，以便操作工觀測、調節工件傾斜角度。

G) 回轉驅動系統可使工作臺部件、工裝夾具（該項為自備項）、工件三個部分繞工作臺軸線±180°任意回轉；回轉系統中采用蝸輪蝸桿減速機，以保證工件回轉到任意角度能夠自鎖定位，以便于自動焊接。

H) 回轉支承選用制造商產品；回轉動作均采用回轉支承為轉動部件，通過固定安裝的與驅動系統連接的驅動齒輪與回轉支承外齒嚙合形成回轉驅動力，以此帶動與回轉支承連接安裝的工作部件旋轉。回轉支承采用密封式免維護潤滑脂潤滑，減少了設備使用過程中需要定期或不定期添加潤滑油脂的不便。回轉支承外齒和回轉驅動齒輪設有環形防護罩保護，避免焊劑、焊接飛濺等影響轉動過程和損壞設備本身。

I) 驅動電機選用三相交流電機，可滿足設備長時間、重負荷穩定運行。  

J) 電氣系統：采用進口變頻器進行調速控制，低頻輸出特性硬，保證工作臺在低速轉動時具有強勁的動力；采用有線手控盒進行遠距離控制，操作簡單、方便。

K) 導電裝置：變位機設有滑動式集電裝置，焊接電流經工件、工作臺、集電裝置、接地端子、電纜、焊機形成焊接電流回路。減小二次回路電流流經設備轉動部件形成打火而損傷設備，可提高設備使用壽命；同時，采用導電裝置后可避免焊接電纜纏繞問題。

L) 整機接地裝置：設有整機接地端子，可將變位機整機與大地連接，避免設備漏電造成操作人員觸電。

2、性能、特點

A) 整機穩定性好：機架為框架、座式結構，整體剛性好，整機穩定性好；機架焊接后經整體退火去應力處理，使用壽命長，長期使用不變形。

B) 安全性高：回轉系統、翻轉系統中帶有蝸輪-蝸桿減速，蝸輪-蝸桿自鎖定位可靠，在工件存在偏心的情況下不會因自鎖不可靠造成工件下滑，避免了安全隱患。翻轉動作極限位置設有行程開關和限位死擋塊進行雙重保護。

C) 使用壽命長：選用德國進口技術生產的回轉支承，耐磨性好，承載能力強，使用壽命長。

D) 操作簡單方便：通過手控盒進行遠距離操作，手控盒面板具有回轉速度顯示（頻率）、工作臺正傳/反轉、工作臺前翻/后翻、聯動/手動等功能控制；電氣箱預留聯動接口，便于和其他設備實現聯動操作，組成自動焊接。

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